本報記者 曹云

        “左、中，右、中，上、中，下、中。”近日，在北京市延慶區(qū)八達嶺的空曠地帶，無人機飛控手正不斷下達起飛前的校正口令，另一名飛控手則校正和調(diào)整無人機起飛方向。一兩秒過后，這架固定翼無人機便疾速飛上藍天執(zhí)行巡航任務，為松樹篩查“癌癥”——松材線蟲病。

        2019年，延慶、密云、懷柔、平谷、昌平、房山、門頭溝7個區(qū)已累計完成26架次的監(jiān)測作業(yè)飛行任務，監(jiān)測面積35.1萬畝。北京市林業(yè)保護站今年還首次針對無人機監(jiān)測結(jié)果中顯示的疑似染病松樹，運用旋翼式無人機進行定點核查，累計定點核查150架次。目前，北京市林業(yè)保護站在延慶、海淀和懷柔設立了3個松材線蟲病分子檢測中心，對送檢樣品進行初檢。

        北京市林業(yè)保護站已連續(xù)3年借助無人機監(jiān)測手段，開展松材線蟲病疫情監(jiān)測，無人機作業(yè)使松材線蟲病疫情普查工作相比以往更加高效、安全。

        松材線蟲病被稱為松樹“癌癥”，松樹一旦被侵染，最快40天即枯死，且防控難度大。記者了解到，自1982年南京中山陵首次發(fā)現(xiàn)松材線蟲病以來，該病擴散趨勢越來越明顯，現(xiàn)已成為我國一種主要的外來入侵有害生物。據(jù)國家林業(yè)和草原局2019年第4號公告顯示，我國松材線蟲病發(fā)生分布區(qū)為天津、遼寧、江蘇、浙江等18個?。▍^(qū)、市），我國臺灣和香港地區(qū)也有分布。松材線蟲病呈跳躍式傳播、擴散趨勢逐漸明顯，且發(fā)生分布區(qū)已突破了傳統(tǒng)的地理適生區(qū)和主要媒介昆蟲分布區(qū)，地理適應性有增強等趨勢。

        北京擁有159.22萬畝油松林，且古樹名木眾多，防控壓力之大不言而喻。長期以來，北京市大多數(shù)山區(qū)林間的入侵林業(yè)有害生物監(jiān)測工作主要依賴人工實地巡查，無論是從工作效率還是人員經(jīng)費等投入，均未實現(xiàn)高效集約化。目前，現(xiàn)有巡查手段還存在很多短板，一旦出現(xiàn)山林過高過密、所處位置過陡等情況時，單純依靠人力很難做到及時監(jiān)測。

        與之相比，無人機具有無可比擬的優(yōu)勢。北京運用AH-100固定翼無人機開展林業(yè)有害生物監(jiān)測，不僅有效地解決了監(jiān)測難題，而且實現(xiàn)了入侵林業(yè)有害生物監(jiān)測智能化發(fā)展。

        “它的巡航速度在每小時70至90公里，從起飛到降落每架次飛行時長約1個半小時，監(jiān)測覆蓋面積可達1.35萬畝以上。以樹冠計算，監(jiān)測高度在300米至600米之間。”一名飛控手向記者介紹道。

        面對全市松材線蟲病疫情普查監(jiān)測要全覆蓋、普查無盲區(qū)、疫情早發(fā)現(xiàn)早除治的工作要求，今年已是北京連續(xù)第三年使用固定翼無人機進行入侵林業(yè)有害生物監(jiān)測，每年春秋季各一次。在飛行監(jiān)測過程中，無人機每飛行100米即可自動拍出一張局部圖，數(shù)百張航拍圖生成一張遙感影像，最終由計算機處理拼接完成林業(yè)“一張圖”。

        無人機如何發(fā)現(xiàn)松樹染?。?/p>

        在監(jiān)測前，無人機會針對松材線蟲病所引起樹葉發(fā)黃樹木作為訓練樣本進行拍攝，并將每種樹木勾畫3-5棵，通過多次人工勾畫異常樹木作為訓練樣本，建立有害生物樹木大數(shù)據(jù)樣本庫。計算機根據(jù)之前提取的有害生物樹木像元特征，在最終的“一張圖”中自動識別類似特征的像元，并在遙感影像中確定樹木是否感染。從遙感影像中，監(jiān)測人員便可清晰分辨出林業(yè)有害生物疑似發(fā)生區(qū)，結(jié)合GPS精準定位系統(tǒng)，可實現(xiàn)對林業(yè)有害生物及時、有效地定位、診斷及處理，監(jiān)測的時效性和監(jiān)測覆蓋率可大大提高。

        分析無人機監(jiān)測結(jié)果，如果發(fā)現(xiàn)有疑似染病松樹怎么辦？

        “這需要進行定點核查，運用更加小巧的旋翼式無人機，飛到疑似染病松樹上空及周邊，可近距離旋停，進行拍照和錄像。無人機傳回的高清晰影像資料，可以幫助林保工作者分析判斷松樹變色或枯死的原因。”工作人員告訴記者。

        明確疑似染病后，還需要取樣檢測。過去，針對疑似染病的松樹取樣后，只能送至國家林草局指定的國家級檢測鑒定中心進行檢測鑒定。今年，北京市林業(yè)保護站分別在延慶、海淀和懷柔區(qū)設立了松材線蟲病分子檢測中心，對各自負責片區(qū)的送檢樣品進行初檢。各區(qū)嚴格遵循“分片負責、定點檢測”的原則，對疑似樣品進行送樣檢測。應用日益廣泛的無人機，為北京近160萬畝油松林保駕護航。